Contrôleurs moteur

FMod-I2CSTEPMOT SLP 35/x

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Cette carte de contrôle pour moteur pas-à-pas à deux phases (35W maximum, 35V 1A) est à la fois bon marché et de petites dimensions. Sa capacité de pilotage en position selon une trajectoire trapézoïdale avec précision au ¼ de pas et son mode de veille à ultra basse consommation (typiquement 50na pour chaque alimentation à 25°C) en font un allié de choix pour les applications portables et compacts.

Tous les calculs de régulation étant réalisé par le processeur embarqué, la puissance de calcul nécessaire du superviseur de l'application finale s'en trouve fortement réduite ainsi que la bande passante nécessaire du bus I2C de contrôle. Par ailleurs, ce type de communication permet d'utiliser jusqu'à 112 cartes de ce type dans une même application.

Cette carte fille, dédiée à la production en série, peut facilement être soudée directement en surface d'une carte mère sans avoir besoin d'utiliser le moindre câble. 20 + 2 contacts latéraux avec un espacement de 1.27mm permettent ceci. Il est également possible de monter des connecteurs broches standards pour permettre un changement facile des cartes sur le circuit final.

Deux versions de ce produit sont disponibles en fonction de la puissance nécessaire :

  • FMod-I2CSTEPMOT SLP 35/0.1: 35V max, jusqu'à 150 mA
  • FMod-I2CSTEPMOT SLP 35/1: 35V max, de 100mA à 1A

Prix HT
1 CHF 135.-
10 CHF 129.-
50 CHF 119.-
100 CHF 110.-
FMod-I2CSTEPMOT 35/1 SLP
FMod-I2CSTEPMOT 35/0.1 SLP
Dimension (LxBxH) [mm]
39.8x22x6
Motor type
2 phases stepper bipolar
Communication bus
I2C
Power supply (input)
DC [9-35V], max 2A
DC [9-35V], max 200mA
Logic supply (input)
DC [5V], max 50mA
Limits / Inputs
2 limits
Phases output
PWM 50kHz
Max 8’192 full steps/s
Resolution: ¼ step
Thermal protection
1 A continuous 1.5 A max
150mA max and continuous
Standby mode
Max 1 uA @ 5V logic (50nA at 25°C)
Max 1 uA @ motor supply (50nA at 25°C)
Extra features
Low power mode
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