Contrôleurs moteur

FMod-I2CDCMOT SLP 48/1

Vignette
Vignette
Vignette
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Cette carte de contrôle pour moteur DC avec balais et encodeur (48W maximum, 48V 1A) embarque un contrôleurs PID 32 bits pour un contrôle en position ou en vitesse à trajectoire trapézoidale. Son mode de veille à ultra basse consommation (typiquement 50na pour chaque alimentation à 25°C) en font un allié de choix pour les applications portables et compacts.

Tous les calculs de régulation PID étant réalisé par le processeur embarqué, la puissance de calcul nécessaire du superviseur de l'application finale s'en trouve fortement réduite ainsi que la bande passante nécessaire du bus I2C de contrôle. Par ailleurs, ce type de communication permet d'utiliser jusqu'à 112 cartes de ce type dans une même application.

Cette carte fille, dédiée à la production en série, peut facilement être soudée directement en surface d'une carte mère sans avoir besoin d'utiliser le moindre câble. 22 + 2 contacts latéraux avec un espacement de 1.27mm permettent ceci. Il est également possible de monter des connecteurs broches standards pour permettre un changement facile des cartes sur le circuit final.

Prix HT

1 CHF 141.-
10 CHF 135.-
50 CHF 124.-
100 CHF 115.-
FMod-I2CDCMOT 48/1.5 SLP
Dimension (LxBxH) [mm]
26x28.5x6
Motor types
DC brushed
Communication bus
I2C
Power supply (input)
DC [10-48V], max 2A
Logic supply (input)
DC [5V], max 50mA
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental
Limits / Inputs
2 limits + 2 IOs
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
1.0 A continuous
2.0 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
Max 1 uA @ 5V logic (50nA at 25°C)
Max 1 uA @ motor supply (50nA at 25°C)
Extra features
Low power mode