FMod-I2CDCMOT SLP 48/1
FMod-I2CDCMOT 48/1.5 SLP
Dimension (LxBxH) [mm]
26x28.5x6
Motor types
DC brushed
Communication bus
I2C
Power supply (input)
DC [10-48V], max 2A
Logic supply (input)
DC [5V], max 50mA
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental
Limits / Inputs
2 limits + 2 IOs
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
1.0 A continuous
2.0 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
Max 1 uA @ 5V logic (50nA at 25°C)
Max 1 uA @ motor supply (50nA at 25°C)
Extra features
Low power mode
Téléchargement
Mise à jour micrologiciel
Version 7.24 -
- 1.46 Mo
FMod-TCP (DB ou BOX) est requis pour la mise à jour par I2C
Librairie Java
Version 3.0 -
- 1.86 Mo
Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.