FMod-I2C485ECMOT DB 48/10

Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, propose un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-I2C485ECMOT DB 48/10 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise un protocole de communication basés sur les standards RS485 ou I2C. Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif (nécessite l'utilisation d'une carte FMod-TCP DB ou FMod-TCP BOX 2).

Prix HT
1	CHF 291.-
10	CHF 279.-
50	CHF 256.-
100	CHF 238.-

Caractéristiques

FMod-I2C485ECMOT DB 48/10

Dimension (LxBxH) [mm]

80x56x25

Motor types

DC brushed

DC brushless

Communication bus

I2C & RS485

Power supply (input)

DC [15-48V], max 15A

Logic supply (input)

Internally generated

Encoder

5 V

2 channels quadrature incremental with differential output + index Compliant with non-differential encoders

Limits

2 limits

Phases output

PWM 69kHz or 35kHz

4 quadrants management

Thermal protection

10 A continuous

15 A max

Motion control

32 bit PID

Auto-tuning

Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode

Standby mode

None

Extra features

EC motor’s Hall sensor can be used as encoders

Passive dissipation of the breaking energy

Téléchargement

Fiche technique

Version 1.2 - 09/06/2016 - 185.84 Ko

Manuel contrôleurs moteur

Version 1.9 - 24/09/2019 - 4.23 Mo

Logiciels

FSoft-MotorCtrl - Logiciel de configuration

Version 3.17 - 29/04/2021 - 1.72 Mo

Micrologiciel

Version 7.30 - 21/04/2021 - 2.7 Mo

FMod-TCP (DB ou BOX) est requis pour la mise à jour par I2C

Librairies

Librairie Java

Version 3.0 - 14/07/2021 - 1.86 Mo

Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.

Dessins techniques

Librairie pour Altium Designer

08/06/2016 - 12.05 Mo

Exemples de code

Protocole série en C

Version 1.0 - 23/03/2017 - 3.49 Ko

FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Informations supplémentaires sur FMod-MotorNoDif2Dif

Explication sous forme de graphique

10/06/2006 - 48.17 Ko

Schéma électronique

Version 1.1 - 10/06/2006 - 681.73 Ko

Prix HT

1	CHF 40.-

FMod-I2C2Motors MB 1xI2C485ECMOT

Carte de développement pour une carte FMod-I2C485ECMOT DB 48/10 avec interfaces I2C et RS485 (adresses réglables), connecteur d'alimentation 10-48V et connecteurs pour moteurs DC standards.

Informations supplémentaires sur FMod-I2C2Motors MB 1xI2C485ECMOT

Schéma

Version 1.1 - 21/08/2017 - 211.42 Ko

Prix HT

1	CHF 250.-