Contrôleurs moteur

FMod-IPECMOT 48/10 T1

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Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, propose un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-IPECMOT 48/10 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise les protocoles de communication basés sur l’Ethernet (TCP-IP, UDP, HTTP). Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL ou de l'Applet Java intégrée, l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif.

La figure ci-contre illustre un exemple d'utilisation.

Prix HT
1 CHF 415.-
10 CHF 397.-
50 CHF 365.-
100 CHF 339.-
FMod-IPECMOT 48/10 T2
Dimension (LxBxH) [mm]
120x110x34 (DIN rail)
Motor types
DC brushed
DC brushless
Communication bus
Ethernet TCP/IP
Power supply (input)
DC [15-48V], max 15A
Logic supply (input)
Internally generated
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental with differential output + index
Limits
2 limits
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
10 A continuous
15 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
None
Extra features
EC motor’s Hall sensor can be used as encoders
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Notes d’application

Connexion réseau des produits
Version 2.0 - - 279.68 Ko
Problèmes de connexion IP depuis Windows

Logiciels

FSoft-MotorCtrl - Logiciel de configuration
Version 3.17 - - 1.72 Mo

Micrologiciel

Micrologiciel
Version 7.30 - - 1.59 Mo
Attention: Les cartes mises à jour avec une version 7.x ne peuvent plus être reprogrammées en version 1.x - 6.x ! L'applet Java est maintenant compatible avec les restrictions de sécurité de Java 8.

Outils de débogage

Wireshark 3.4.7 Windows 64bits
Version 1.3 - - 68.13 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo
Wireshark 3.4.7 Windows 32bits
Version 1.3 - - 52.89 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo

Librairies

MS Visual C++ DLL
Version 1.2 - - 790 Ko
Non recommandé pour de nouveaux développements.
Librairie Java
Version 3.0 - - 1.86 Mo
Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.
Borland C++ Builder DLL
Version 1.2 - - 1017.5 Ko
Non recommandé pour de nouveaux développements.

Exemples de code

Protocole sur IP en C
Version 1.0 - - 3.12 Ko
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FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Informations supplémentaires sur FMod-MotorNoDif2Dif
Explication sous forme de graphique
- 48.17 Ko
Schéma électronique
Version 1.1 - - 681.73 Ko

Prix HT
1 CHF 40.-